Por volta de 1890, passageiros de navios ingleses tentaram adaptar a prática de ténis ao espaço de bordo nos seus navios. As viagens em alto mar eram longas e o desporto tornava-se numa forma de motivar e os passageiros. O ténis de alto mar, como ficou conhecido no início, era praticado numa quadra de dimensões menores e protegida por telas. Somente em 1924, o Padel passou a ser praticado em terra, quando o norte-americano Frank Beal improvisou algumas quadras nos parques municipais de Nova Iorque. Por essa época, a modalidade passou a ser chamado de Padel-tênis. Em 1969, Enrique Corcuera construiu a primeira quadra de Padel num hotel de Acapulco, no México. Foi Corcuera quem definiu as dimensões do campo e o regulamento que rege a modalidade mundialmente. Outro grande responsável pela difusão do Padel foi o Príncipe Espanhol Afonso de Hohenlohen. Entusiasmado com o novo desporto, o nobre levou-o para outros países europeus. Atualmente, o Padel é organizado e regulamentado a nível mundial pela FIP (Federación Internacional de Padel), entidade que conta com 15 associados,nos quais se destacam o Brasil, Argentina, México e a Espanha.